故障分析:链接奥迪专检5054进行检测，检测无故障记录。试车发现每次起步感觉像制动完全没松开，考虑到该车有上坡辅助功能。读取J540数据流2组显示3区的数值为-8%，而标准值为0.0%。判断原因应该是车辆处于水平状态，但传感器信号为坡道状态，所以坡道起步辅助功能启用，出现如此的现象。经检查是J540本身故障更换J540故障排除。